HQ Kontakt, společnost s ručením omezeným, byla založena v roce 1994. Od počátku působí v oblasti tiskové produkce a zprostředkování služeb v polygrafických oborech.

Společnost se zabývá rovněž vydavatelskou a nakladatelskou činností a distribucí tiskovin. V letech 1999 - 2000 vydávala ve vlastní režii nezávislý měsíčník Parlamentní zpravodaj, podrobně mapující činnost obou komor Parlamentu ČR.

Od IV. čtvrtletí 2001 je společnost pověřena na základě výběrového řízení realizací produkce a distribuce čtvrtletníku Senát, který ve své režii vydává horní komora Parlamentu ČR.

V závěru roku 2001 vyšlo péčí společnosti HQ Kontakt druhé opravené a přepracované vydání slovníkové příručky Čeští spisovatelé deseti století.